Альтанка

Як професійний виробник, ми хотіли б надати вам альтанку. І ми запропонуємо вам найкраще післяпродажне обслуговування та своєчасну доставку.

Gazebo — це високопродуктивний 3D-симулятор робота з відкритим вихідним кодом, який надає комплексне рішення для розробки, тестування та перевірки роботів і систем роботів. Він пропонує настроюване віртуальне середовище, здатне імітувати реальну фізику та взаємодію датчиків, дозволяючи розробникам швидко повторювати та тестувати нові проекти та алгоритми без потреби у фізичному обладнанні.

Симуляція реалістичної фізики:

Gazebo використовує кілька фізичних механізмів (наприклад, ODE, Bullet) для точного моделювання фізичної поведінки роботів у реальному світі, зокрема гравітації, зіткнень і тертя.

Це забезпечує високий рівень реалістичності та точності моделювання.

Мультисенсорне моделювання:

Gazebo підтримує моделювання різних датчиків, включаючи камери, LiDAR та IMU (інерціальні вимірювальні одиниці).

Це дозволяє розробникам тестувати та перевіряти сенсорні алгоритми та системи у віртуальному середовищі.

Можливість налаштування та розширення:

Gazebo пропонує багату систему плагінів і API, що дозволяє розробникам налаштовувати середовища моделювання, моделі та контролери відповідно до своїх конкретних потреб.

Розширюваність Gazebo дозволяє інтегрувати нові функції та можливості.

Інтеграція ROS:

Gazebo легко інтегрується з ROS (операційною системою роботів), забезпечуючи потужну платформу моделювання для розробки роботів на основі ROS.

Ця інтеграція забезпечує такі функції, як публікація даних датчиків, підписка на команди керування та керування замкнутим контуром за допомогою контролерів ROS.